摘要：步进电机多年研究经验认为，目前的步进电机应向电机小型转化，高密度转矩和低噪音、低振动是保证步进运动控制相关的改进办法。提出在进行这些方面的改进时，应控制（降低）步进电机的价格。
    步进马达优势体现对于一些低功率应用、内在控制简单的场合，微电机及驱动器、高密度转矩步进系统构成了除伺服电机外可行的选择。步进是唯一可以在开环情况下运行，而不需位置反馈的运动控制方法。这使得步进电机系统比伺服运动系统简单得多，成本较低也增添了步进电机的吸引力。再加上其它不断改进设计，如硬件小型化和高密度力矩，使得步进系统在很多要求较低速度和定位精度运动应用中保持着较强的竞争力。基于步进的运动系统可以达到0.75千瓦（1马力）的功率，但对大多数应用来说，都是在较低输出功率中运行的.
   除了传统的旋转步进电机，还存在线性步进电机系统。应用和设计工程师对这些线性运动产品越来越感兴趣。它引用旋转电机（伺服）的优点，如减少零部件，几乎没有磨损或维修，并且易于结合机器使用。“线性步进电机是非常适合应用在轻负载的情况下，提供优良的开环性能等, 较高的加速度和比旋转更高的速度，新的步进电机和驱动系统的开发是“一个提高性能参数和整合各部件的过程”。该过程由好几个趋势组成：
　 1.高密度转矩：通过使用更高的能源产品（强度）的钕铁硼（Nd-Fe-B）稀土永磁材料定期重新设计，加上结构上的改变，如较大的转子直径，已经提高了电机转矩性能。
　 2.改善步进角精度和传动平稳性：一种先进的微步进方法是通过控制电流来获得更高的步进精度。
　 3.更多微型尺寸：“小型化是开环步进电机及其相关驱动器总的发展趋势，便携式医疗仪器和工业仪器在很多应用场合中需要使用较小的电机