相关主题
驱动器使用说明
 
点击查看各种驱动器
两相混合式步进电机驱动器
HB202A  
HB202M  
HB204A  
HB205S  
HB206S
HB206A  
HB208A  
HB208S  
三相混合式步进电机驱动器
HB304V  
HB305S  
HB306S  
HB308A  
HB308SN  
五相混合式步进电机驱动器
HB503A  
HB503V  
HB505A  
HB505B  
HB505VN  
三相反应式步进电机驱动器
VR310B  
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     

 

 

 

步进电机驱动器使用说明

1.   驱动器型号说明

2.   驱动器功能说明

1)步距设置

   A.非细分型驱动器由步距控制信号控制,支持在线切换(即刻生效)。

   B.细分型驱动器由面板拨动开关设置,不支持在线切换(设置后须重新上电生效)。

     2)脱机控制

   脱机控制信号生效时(脱机控制光耦导通时)驱动器输出电流为0,电机无锁定转矩。

3)静止半电流锁定

    在无脉冲输入状态约1秒钟后,驱动器输出电流将自动减半,以减少电机发热,增加使用寿命。

4) 停电电机位置记忆

    停电后驱动器自动记忆当前位置,重新上电时驱动器将恢复上次断电前输出状态,以避免上电时电机抖动和位置偏移。

3 驱动器使用要求

1) 供电电源

我公司生产的系列步进电机驱动器都采用单电源供电,有直流、交流、交直流三种方式,随型号而异。供电电源都支持宽电压范围。供电电压的合适与否关系到步进电机的运行性能:

A. 低的电压有利于减少输出电流纹波,提高电机运行的平稳性,但较低的电压会影响电机的启动转矩和高频运行转矩,导致启动频率和最高运行频率降低。

B. 偏小的电源容量(输出电流能力)也会影响电机高频运行转矩,并容易导致欠压保护。

C. 为了使驱动器更可靠地工作,避免产生欠压、过压保护和损坏,在电压波动严重的情况下应该使用电源稳压器。

D.220V供电时须使用隔离变压器,同时进行可靠接地。

    一般情况下用户应该使用驱动器标明的额定电压供电。特殊情况要使用非额定电压的,必须保证电压在安全范围内。

2) 电机接口

A. 驱动器和电机型号必须匹配,如三相混合式电机必须使用三相混合式驱动器,否则会导致工作异常甚至损坏驱动器和电机。

B. 电机线必须和驱动器输出端子一一对应,否则会导致工作异常甚至损坏驱动器和电机。

C. 电机额定电流必须和驱动器输出电流一致。驱动器输出电流大于电机额定电流时会导致电机过热甚至烧坏,驱动器输出电流小于电机额定电流会导致输出转矩不足。

3) 信号接口

我公司生产的步进电机驱动器输入输出信号全部光电隔离。输入输出信号须满足以下条件:

A. 输入电平/电流

输入电压:3.5V< <9V
输入电流:5mA< <20mA

如果信号不在此范围内,须外接分压∕分流电阻 使信号匹配。具体参数计算可参考下式:

              例如外部信号是24V,则:

实际上可取外接电阻

B. 脉冲宽度

   

非细分型:    最小脉宽Tpulse10US,最高频率≤50KHz

细分型:       最小脉宽Tpulse2US,最高频率≤200KHz

C. 换向信号

 

D. 必须在电机低速或停止时才能换向。换向信号(方向信号CW的改变)须在前一方向的最后一个CP脉冲有效沿后5us、在后一方向的第一个CP脉冲有效沿前5us,即T15usT25us

注:CP脉冲有效沿指光耦从关断到开通的时刻,既Vin从低到高的过程。步进电机在脉冲有效沿到来时开始移动一个步距角。

4) 工作环境

温度:-10~45℃;湿度:10~85%不结露;无腐蚀性、易燃易爆气体或液体;无金属粉尘。

5) 安装

应安装在通风良好、防护妥善的机柜内。对于风机散热的驱动器,注意留出通风风道。对于靠外壳散热的驱动器,应将散热面固定在较厚、较大的金属板或机柜壁上,并保证接触面光滑平整(最好在接触面涂上导热硅脂),或在旁边安装风机散热。

6) 接线

A.信号线和强电线路分开,信号线最好用屏蔽线以加强抗干扰能力。

B.电机、电源线必须和接线端子可靠连接。

C.保护地须可靠接地。

7) 开机、关机

驱动器在关机后应等待1分钟以上再开机。

版权所有 © 2004 杭州日升电气设备有限公司。 保留所有权利。